Planungs- und Ausführungssysteme – nutzerfreundliche und flexible universelle Steuerungssysteme für die automatisierte Fertigung

Ein Problem in der automatisierten HMLV Fertigung besteht darin, die verschiedenen Geräte zu kontrollieren, die in einer Fertigungszelle vorhanden sind, wie z.B. Roboter oder 3D Drucker. Fast alle aktuellen Steuerungssysteme unterstützen jeweils nur ein einzelnes dieser Geräte, maximal zwei (z.B. speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und Roboter). Das führt dazu, dass viele verschiedene Steuerungssysteme im Einsatz sind, die in ihrer Handhabung und Programmierung alle unterschiedlich funktionieren, was wiederum spezifisches Wissen der Mitarbeiter voraussetzt. Die Integration dieser verschiedenen Systeme macht das Gesamtsystem langsam und fehleranfällig. Auch eine integrierte Visualisierung für Kontrolle und Testzwecken wird schwierig.

Um diesen Aufwand zu minimieren, hat die CAU in Zusammenarbeit mit Unternehmen und anderen Projektpartnern im InProReg-Projekt einen Demonstrator entwickelt. Dieser besteht aus verschiedenen offenen Subsystemen, wie z.B. dem universellen Kontrollsystem, das es erlaubt, verschiedene Arten von Systemen zu kontrollieren.

Hinzu kommt ein Simulationskonzept – eine Mischung aus realen und simulierten Systemen – das eine offene Visualisierung ermöglicht. Letztlich gibt es eine bildliche, einheitliche Programmierungsschnittstelle, die die Steuerung aller Systeme und deren Kommunikation untereinander unterstützt.

Dieses universelle Kontrollkonzept unterstützt die Steuerung, Simulation und Visualisierung sowie die Programmierung der verschiedenen automatisierten Systeme (Roboter, 3D Drucker usw.) und ersetzt eine Vielzahl einzelner Steuerungssysteme. Das offene Konzept ermöglicht die Durchführung verschiedener Steuerungsaufgaben auf ein und derselben Plattform und führt damit zu einer enormen Flexibilität in der HMLV-Produktion.